用于机器人手术系统的被动轴系统
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,卡梅伦·塞西尔
- 申请号：
- CN201780033345.9
- 公开号：
- CN109195543A
- 申请日:
- 2017.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人手术系统具有带有控制臂的用户界面,该控制臂包括被动轴系统,用于在外科手术过程中操纵万向节时保持可旋转地支撑在控制臂上的万向节的自由度。控制臂包括旋转构件、第一构件和第二构件。旋转构件可绕第一轴线旋转。第一构件围绕与第一轴线垂直的第二轴线可旋转地联接到旋转构件。第二构件绕第三轴线可旋转地连接到第一构件,第三轴线平行于第二轴线。万向节由第二构件围绕与第三轴线垂直的第四轴线可旋转地支撑。被动轴系统将旋转构件绕第一轴线的旋转与万向节绕第四轴线的旋转相关联。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
