MAILLET, PIERRE,MAILLET, Pierre,NAHUM, BERTIN,NAHUM, Bertin,BADANO, FERNAND,BADANO, Fernand,DEHOUR, PATRICK,DEHOUR, Patrick
申请号：
FRFR2012/052532
公开号：
WO2013/098496A1
申请日:
2012.10.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robotic medical device for monitoring the respiration of a patient and correcting robotic trajectory, comprising: at least one robotic arm a mechanical ventilator, to which the respiration of a patient is subjected means for recording, on the basis of time, times during said mechanical ventilation when said patient is in an original position and a high position means for capturing images of an anatomical region of said patient, the triggering of said means being synchronised with the times recorded in said original position and said high position means for calculating a three-dimensional displacement vector of said region between said original and high positions means for correcting the trajectory of said robotic arm on the basis of the calculated three-dimensional vector.La présente invention concerne un dispositif médical robotisé de surveillance de la respiration dun patient et de correction de la trajectoire robotisée, comprenant : an moins un bras robotisé un ventilateur mécanique, auquel est soumise la respiration dun patient des moyens denregistrement en fonction du temps des instants au cours de ladite ventilation mécanique dans lesquels ledit patient se trouve dans une position dorigine et dans une position haute des moyens de capture dimages dune zone anatomique dudit patient, leur déclenchement étant synchronisé avec les instants enregistrés dans ladite position dorigine et ladite position haute des moyens de calcul dun vecteur de déplacement tridimensionnel de ladite zone entre lesdites positions dorigine et haute des moyens de correction de la trajectoire dudit bras robotisé en fonction du vecteur tridimensionnel calculé.
