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Device and method for controlling the breathing of a patient for a medical robot
专利权人:
QUANTUM SURGICAL
发明人:
Yann LE MEUR,Lucien BLONDEL,Fernand BADANO,Bertin NAHUM
申请号:
FR1903950
公开号:
FR3094889A1
申请日:
2019.04.12
申请国别(地区):
FR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The invention relates to a method for determining an opportune moment of the respiratory cycle of a patient (1) to assist a medical intervention on said patient. The method comprises the steps of: 100 - recording, continuously, the movements of a patient reference (10) placed near a target anatomical zone of the patient (1), the movements of the patient reference corresponding to the respiratory cycle of the patient. patient, 101 - acquisition, by an X-ray imaging device (40), of a medical image of said target anatomical zone of the patient whose breathing has been blocked beforehand, 102 - determination of a position, called target, of the patient reference (10) during the acquisition of the medical image, from at least one sensor (12) positioned on the patient reference (10) and from an X-ray detector (13), 103 - determination of a so-called candidate position of the patient reference (10), from at least one sensor (12) positioned on the patient reference (10), the patient's breathing having been previously blocked again, 104 - comparison of the candidate position and the target position. Figure for the abstract: Fig. 1 L’invention concerne un procédé pour déterminer un instant opportun du cycle respiratoire d’un patient (1) pour assister une intervention médicale sur ledit patient. Le procédé comporte les étapes de : 100 - enregistrement, en continu, des mouvements d’une référence patient (10) placée à proximité d’une zone anatomique cible du patient (1), les mouvements de la référence patient correspondant au cycle respiratoire du patient, 101 - acquisition, par un dispositif d’imagerie (40) par rayons X, d’une image médicale de ladite zone anatomique cible du patient dont la respiration a été préalablement bloquée, 102 - détermination d’une position, dite cible, de la référence patient (10) lors de l’acquisition de l’image médicale, à partir d’au moins un capteur (12) positionné sur la référence patient (10) et d’un détecteur (13) de
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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