PIERRE MAILLET,BERTIN NAHUM,FERNAND BADANO,PATRICK DEHOUR
申请号：
FR1253919
公开号：
FR2985168A1
申请日:
2012.04.27
申请国别(地区):
FR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a robotic medical device for monitoring the breathing of a patient and for robotic trajectory correction, comprising: at least one robotic arm； a mechanical ventilator, to which the breathing of a patient is subjected； recording means as a function of time of the instants during said mechanical ventilation in which said patient is in a position of origin and in a high position； means for capturing images of an anatomical zone of said patient, their trigger being synchronized with the instants recorded in said original position and said high position； means for calculating a three-dimensional displacement vector of said zone between said original and high positions； means for correcting the trajectory of said robotic arm as a function of the calculated three-dimensional vector.La présente invention concerne un dispositif médical robotisé de surveillance de la respiration d'un patient et de correction de la trajectoire robotisée, comprenant : au moins un bras robotisé ； un ventilateur mécanique, auquel est soumise la respiration d'un patient ； des moyens d'enregistrement en fonction du temps des instants au cours de ladite ventilation mécanique dans lesquels ledit patient se trouve dans une position d'origine et dans une position haute ； des moyens de capture d'images d'une zone anatomique dudit patient, leur déclenchement étant synchronisé avec les instants enregistrés dans ladite position d'origine et ladite position haute ； des moyens de calcul d'un vecteur de déplacement tridimensionnel de ladite zone entre lesdites positions d'origine et haute ； des moyens de correction de la trajectoire dudit bras robotisé en fonction du vecteur tridimensionnel calculé.
