PALUSHI, Jetmir,SALAZAR, Henry F.,TROTT, Jordan R.,LEVI, Moran,BUSTAN, Itamar,PINSKY, Yoav,RACHELI, Noam,PAPADAKIS, Athanasios
申请号：
IBIB2019/058938
公开号：
WO2020/084433A1
申请日:
2019.10.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
A virtual endoscopic view shows a surgical area and surrounding anatomy and may also show a position of a surgical instrument in use during a surgical procedure, allowing a surgeon to virtually view the surgical area when direct viewing or actual endoscopic views are incomplete, obstructed, or otherwise unavailable or undesirable. In order to render the endoscopic view, an IGS navigation system may be configured with an observer point and an observer orientation within 3-D space based upon user inputs. A user interface for defining these points allows a user to view a virtual endoscopic preview in real-time while providing inputs, thus improving the likelihood that the resulting virtual endoscopic view is as desired by the user； and reducing time spent redefining and reconfiguring the virtual endoscopic view. The virtual endoscopic preview may provide combinations of static and dynamic images to illustrate the spatial relationship of the provided inputs.L'invention concerne une vue endoscopique virtuelle montrant une zone chirurgicale et une anatomie environnante et pouvant également montrer une position d'un instrument chirurgical lors d'une intervention chirurgicale, permettant à un chirurgien de visualiser virtuellement la zone chirurgicale lorsque des vues directes ou des vues endoscopiques réelles sont incomplètes, obstruées ou autrement indisponibles ou indésirables. Afin de rendre la vue endoscopique, un système de navigation IGS peut être configuré avec un point d'observation et une orientation d'observateur dans l'espace 3D sur la base d'entrées d'utilisateur. Une interface utilisateur pour définir ces points permet à un utilisateur de visualiser une prévisualisation endoscopique virtuelle en temps réel tout en fournissant des entrées, ce qui permet d'améliorer la probabilité selon laquelle la vue endoscopique virtuelle résultante est souhaitée par l'utilisateur ； et de réduire le temps passé à redéfinir et reconfigurer la vue endoscopique virtuelle. La pré
