A set of pre-operative images may be captured of an anatomical structure using an endoscopic camera. Each captured image is associated with a position and orientation of the camera at the moment of capture using image guided surgery (IGS) techniques. This image data and position data may be used to create a navigation map of captured images. During a surgical procedure on the anatomical structure, a real-time endoscopic view may be captured and displayed to a surgeon. The IGS navigation system may determine the position and orientation of the real-time image； and select an appropriate pre-operative image from the navigation map to display to the surgeon in addition to the real-time image.La présente invention concerne un ensemble d'images pré-opératoires d'une structure anatomique qui peuvent être capturées à l'aide d'une caméra endoscopique. Chaque image capturée est associée à une position et à une orientation de la caméra au moment de la capture selon les techniques de chirurgie guidée par l'image (IGS). Ces données d'image et ces données de position peuvent être utilisées pour créer une carte de navigation d'images capturées. Au cours d'une intervention chirurgicale sur la structure anatomique, une vue endoscopique en temps réel peut être capturée et affichée à l'intention du chirurgien. Le système de navigation IGS peut déterminer la position et l'orientation de l'image en temps réel； et sélectionner une image pré-opératoire appropriée à partir de la carte de navigation pour l'afficher à l'intention du chirurgien en plus de l'image en temps réel.
