The present invention relates to a soybean milk manufacturing method including a step of peeling beans after roasting the beans a step of steaming the peeled beans a step of producing soybean solution by grinding the steamed beans a step of producing a soybean mixed solution by adding additives into the soybean solution and a step of homogenizing the soybean mixed solution. The present invention is provided to remove a taste somewhat fishy by roasting the soybean enough even though bean-curd dregs are not removed to have a nice chewy texture by facilitating the miniature of fibers of an edible portion. The manufacturing method of the present invention is provided to obtain a grain size below a predetermined size by facilitating a mechanical multi-stage miniature and homogenization process by roasting soybeans enough otherwise a normal soybean milk manufacturing method and to manufacture soybean milk with improved chewy texture while including bean-curd dregs.COPYRIGHT KIPO 2014[Reference numerals] (AA) Stone picking, selecting(BB) Roasting, peeling(CC) Steaming(DD) Coarse-grinding (optional)(EE) Fine-grinding(FF) Mixing(GG) Fine-grinding (optional)(HH) Homogenization(II) Sterilization, packaging본 발명에 따른 두유 제조방법은, 콩을 볶은 후 탈피하는 단계 상기 탈피된 콩을 증숙하는 단계 상기 증숙된 콩을 분쇄하여 두유액을 만드는 단계 상기 두유액에 첨가물을 배합하여 두유 배합액을 만드는 단계 및 상기 두유 배합액을 균질하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명은 콩을 충분히 볶아 탈피함으로서 비지를 제거하지 않아도 콩의 비린맛을 없앨 수 있고, 가식부의 섬유질을 미세화하는 것이 용이하여 식감을 좋게 할 수 있다. 본 발명의 제조 방법은 통상의 두유 제조방법과 달리 콩을 충분히 볶음으로서 기계적인 다단계 미세화 및 균질 과정을 용이하게 할 수 있어서 일정 이하의 입도를 확보할 수 있고, 비지 포함 두유이면서 식감이 개선된 두유를 제조할 수 있다.
