The muscle force assisting device is capable of rotating relative to the first wearing tool about the assist axis, the first wearing tool being attached to one of the two parts of the human body between which the joint is located. And a brake mechanism for restricting relative rotation in at least one direction around the assist axis of the second mounting tool relative to the first mounting tool. The brake mechanism includes a brake rotating body that rotates relative to the first mounting tool in conjunction with the second mounting tool, and moves in a direction that is non-parallel to the direction perpendicular to the assist axis to contact and separate from the brake rotating body. A contact member. The contact member comes into contact with the brake rotating body and restricts free rotation of the second wearing tool with respect to the first wearing tool around the assist axis.筋力補助装置は、関節が間に位置する人体の二つの部位のうちの一方に取り付けられる第１装着具と、アシスト軸線を中心として第１装着具に対して相対回転可能であり前記二つの部位のうちの他方に取り付けられる第２装着具と、第１装着具に対する第２装着具のアシスト軸線を中心とした少なくとも一方向への相対回転を規制するブレーキ機構と、を有する。ブレーキ機構は、第２装着具に連動して第１装着具に対して相対回転するブレーキ回転体と、アシスト軸線に対して垂直な方向と非平行な方向に移動してブレーキ回転体に接離する接触部材と、を有する。接触部材がブレーキ回転体に接触して、アシスト軸線を中心とした第２装着具の第１装着具に対する自由な回転を規制する。
