Provided is an endoscopic imaging device the size of which is reduced in a direction along an optical axis of an objective optical system and which can contribute to the size reduction of an imaging unit of an endoscope. An imaging device (60) disposed on a distal part (17) of an endoscope includes: a lens barrel (62) that holds an objective optical system (62a) which captures image light of a site to be observed and images the same; a right-angle prism (64) that bends, at a right angle, the direction of the light path of the image light that has passed through the objective optical system (62a); an imaging element (70) an imaging face (70a) of which is disposed along a face orthogonal to the direction of the light path bent by the right-angle prism (64); and a board (68) on which the imaging element (70) is mounted. The board (68) has a distal side region that extends distal to an imaging element mounting region on which the imaging element (70) is mounted, and an electronic component of a drive circuit (76) necessary to drive the imaging element (70) is mounted on the distal side region.La présente invention se rapporte à un dispositif d'imagerie endoscopique dont la taille est réduite dans une direction le long d'un axe optique d'un système optique d'objectif et qui peut contribuer à une réduction de la taille d'une unité d'imagerie d'un endoscope. Un dispositif d'imagerie (60) disposé sur une partie distale (17) d'un endoscope comprend : un barillet d'objectif (62) qui renferme un système optique d'objectif (62a) qui capture la lumière d'image d'un site à observer et image ce dernier ; un prisme à angle droit (64) qui incurve, au niveau d'un angle droit, la direction de la trajectoire lumineuse de la lumière d'image qui est passée à travers le système optique d'objectif (62a) ; un élément d'imagerie (70) dont une face d'imagerie (70a) est disposée le long d'une face orthogonale à la direction de la trajectoire lumineuse incurvée par le prisme à angle droit (64)