This endoscope device is provided with: an objective optical system that is mounted at a tip part of an endoscope that is inserted in the lumen, and forms an image of a subject image in the lumen, said objective optical system including a focusing lens that is movable in the direction of the optical axis a solid-state imaging element for color imaging in which a color separation filter is disposed for each pixel that images an image that has been formed by the objective optical system a focus adjusting mechanism that adjusts the objective optical system to a focal point position for a state of focus automatically by moving the focusing lens and the like. When the objective optical system is adjusted automatically to a focal position by the focus adjusting mechanism, the resolving power is 35 µm or greater in a focal position in which the distance between the optical system and the subject is 15 mm or less, and when the range in which MTF for a spatial frequency of 1/(3XP) is 10% or greater is defined as the depth range, the objective optical system has a depth range of 5 mm or greater.Linvention porte sur un dispositif endoscope, qui comporte : un système optique objectif qui est monté sur une partie de pointe dun endoscope qui est insérée dans la lumière, et forme une image dune image de sujet dans la lumière, ledit système optique objectif comprenant une lentille de focalisation qui est mobile dans la direction de laxe optique un élément dimagerie à semi-conducteurs pour limagerie colorée dans lequel un filtre de séparation de couleur est disposé pour chaque pixel qui image une image qui a été formée par le système optique objectif un mécanisme dajustement de focalisation qui ajuste le système optique objectif à une position de point focal pour un état de focalisation automatiquement par déplacement de la lentille de focalisation et similaire. Lorsque le système optique objectif est ajusté de manière automatique à une position focale par le mécanisme dajustemen
