Provided is an endoscope objective optical system having small size, good optical performance, and a bright F number. The present invention is characterized in that a negative first lens L1, a positive second meniscus lens L2 in which the convex face thereof is oriented toward the object side, an aperture diaphragm S, a biconvex third lens L3, and an overall positive cemented lens CL in which a biconvex fourth lens L4 and a negative fifth lens L5 are joined are arranged in this order from the object side, and conditional expressions (1) and (2) are satisfied. (1): -3 ≤ f1/Ih ≤ -1.2. (2): 0.25 ≤ L3_5/L ≤ 0.7. Here, f1 is the focal distance of the first lens L1, Ih is the maximum image height of the endoscope objective optical system, L3_5 is the distance from the object-side face of the third lens L3 to the image-side face of the fifth lens along the optical axis AX, and L is the distance from the object-side face of the first lens L1 to the image surface along the optical axis AX.Linvention concerne un système optique dobjectif dendoscope ayant une petite taille, une bonne performance optique, et un nombre douverture F lumineux. La présente invention est caractérisée en ce quune première lentille négative L1, une deuxième lentille ménisque positive L2 dont la face convexe est orientée vers le côté objet, un diaphragme douverture S, une troisième Lentille biconvexe, et une lentille cimentée globale positive biconvexe CL où sont jointes une quatrième lentille biconvexe L4 et une cinquième lentille négative L5 sont agencés dans cet ordre à partir du côté objet, et les expressions conditionnelles (1) et (2) sont satisfaites. (1): -3 ≤ f1/Ih ≤ -1,2. (2): 0,25 ≤ L3_5/L ≤ 0,7. Ici, f1 est la distance focale de la première lentille L1, Ih est la hauteur dimage maximale du système optique dobjectif dendoscope, L3_5 est la distance de la face côté objet de la troisième lentille L3 à la face côté image de la cinquième lentille le long de laxe optique AX, et L est la distance d
