A stereoscopic endoscope image pickup device 9 is provided with: a first objective lens frame 1 having a through-hole 5 that includes a first mounting hole 5a in which a first objective optical system 10 is mounted and a second mounting hole 5b in which a second objective optical system 20 disposed parallel to the first objective optical system 10 is mounted； a second objective lens frame 2 which is disposed so as to be slidable on the first objective lens frame 1 and in which a part of the second objective optical system 20 is mounted； an imaging frame 3 which is disposed so as to be slidable on the second objective lens frame 2 and in which an imaging element 31 is disposed； and a spacer 6 which is mounted inside the through-hole 5 of the first objective lens frame 1 and which allows an optical member of the first objective optical system 10 and an optical member of the second objective optical system 20 to be disposed at predetermined positions.La présente invention concerne un dispositif de prélèvement d'image d'endoscope stéréoscopique (9) comportant : un premier cadre de lentille d'objectif (1) ayant un trou traversant (5) qui comprend un premier trou de montage (5a) dans lequel un premier système optique d'objectif (10) est monté et un second trou de montage (5b) dans lequel un second système optique d'objectif (20) disposé parallèle au premier système optique d'objectif (10) est monté ； un second cadre de lentille d'objectif (2) qui est disposé afin de pouvoir coulisser sur le premier cadre de lentille d'objectif (1) et dans lequel une partie du second système optique d'objectif (20) est montée ； un cadre d'imagerie (3) qui est disposé afin de pouvoir coulisser sur le second cadre de lentille d'objectif (2) et dans lequel un élément d'imagerie (31) est disposé ； et un espaceur (6) qui est monté à l'intérieur du trou traversant (5) du premier cadre de lentille d'objectif (1) et qui permet à un élément optique du premier système optique d'objectif (10) et à un
