An objective of the present invention is to allow simplification of an assessment of a determination of a direction of movement of a focusing lens, and to improve auto-focusing precision. Provided is an endoscope device, comprising: an optical assembly (14), further comprising a focusing lens (14a) a lens drive means (15) for moving the focusing lens in the optical axis direction and switching the observation depth an image capture means (17) for acquiring optical images of a subject via the optical assembly as a plurality of images with respectively different focal locations a movement direction determination means (31) for assessing, on the basis of the plurality of images, whether it is necessary to switch the observation depth, and if it is assessed that it is necessary to switch the observation depth, for determining the direction of movement of the focusing lens on the basis of the images and a drive control means (27) for controlling the lens drive means to move the focusing lens in the determined direction of movement.Un objet de la présente invention est de permettre de simplifier une évaluation dune détermination dune direction de mouvement dune lentille de mise au point, et daméliorer la précision de la mise au point automatique. La présente invention concerne un dispositif dendoscope comprenant : un ensemble optique (14), comprenant en outre une lentille de mise au point (14a) un moyen (15) dentraînement de lentille permettant de déplacer la lentille de mise au point dans la direction de laxe optique et de commuter la profondeur dobservation un moyen (17) de capture dimage permettant dacquérir des images optiques dun sujet par le biais de lensemble optique en tant quune pluralité dimages ayant respectivement des points focaux différents un moyen (31) de détermination de la direction du mouvement permettant dévaluer, sur la base de la pluralité dimages, sil est nécessaire de commuter la profondeur dobservation, et sil est évalué quil est nécessaire de
