Image pickup optical system (1) has a variable magnification ratio of 1.5x or higher, comprises, in order from the object side toward the image side, a first lens group (G1) having positive refractive power, a second lens group (G2) having a negative refractive power, a third lens group (G3) having a positive refractive power, and a fourth lens group (G4) having a positive refractive power, and satisfies conditional expressions (1) and (2). In the formulas, ffw is the forward focal position at the wide-angle end with the barrel attachment surface (2a) as the origin, fw is the focal distance of the entire system at the wide-angle end, fft is the forward focal position at the telescopic end with the barrel attachment surface (2a) as the origin, ft is the focal distance of the entire system at the telescopic end, h is the maximum image height at the imaging surface (5a), and D is the exit pupil position of a rigid endoscope with the barrel attachment surface (2a) as the origin. (1) (ffw–D) / fw2 ≤ 0.052 /h (2) (fft–D)/ft2 ≤ 0.052/hL'invention concerne un système optique de capture d'image (1) qui présente un rapport d'agrandissement variable égal ou supérieur à 1,5x, qui comprend, dans l'ordre à partir du côté objet vers le côté image, un premier groupe de lentilles (G1) ayant une réfringence positive, un deuxième groupe de lentilles (G2) ayant une réfringence négative, un troisième groupe de lentilles (G3) ayant une réfringence positive et un quatrième groupe de lentilles (G4) ayant une réfringence positive, et qui satisfait les expressions conditionnelles (1) et (2). Dans les formules, ffw est la position focale vers l'avant au niveau de l'extrémité grand-angle, la surface de fixation de corps (2a) étant l'origine, fw est la distance focale de tout le système au niveau de l'extrémité grand angle, fft est la position focale vers l'avant au niveau de l'extrémité télescopique, la surface de fixation de corps (2a) étant l'origine, ft est la distance focale de tout le
