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一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 刘静帅,吴新宇,马跃,曹武警,李锋,王大帅,连鹏晨,何勇,李金科,孙健铨
- 申请号：
- CN202110442682.1
- 公开号：
- CN113183130A
- 申请日:
- 2021.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外旋组件通过上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件驱动前屈/后伸组件做内旋或外旋转动；前屈/后伸组件驱动大腿杆件做前屈或后伸运动。本发明外骨骼髋关节实现了同时具有前屈/后伸、内收/外展和内旋/外旋三个自由度的主动运动辅助，提高了运动灵活性，三个转轴均交汇于人体髋关节中心，无运动偏差，提高了穿戴舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
