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一种仿生三自由度外骨骼髋关节
- 专利权人:
- 中国人民解放军国防科技大学
- 发明人:
- 罗自荣,尚建忠,吴国恒,陈芳,罗佳俊,李欣,陈杨
- 申请号：
- CN201810008003.8
- 公开号：
- CN108210244B
- 申请日:
- 2018.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种仿生三自由度外骨骼髋关节，包括髋部挡板、平行连杆机构和髋部承力构件，平行连杆机构通过两个延长边通过第一转轴与髋部挡板的端部铰链连接，髋部承力构件一端通过第三转轴铰接布置在平行连杆机构的中部、和平行连杆机构之间连接有驱动元件，髋部挡板两端两个第一转轴的轴线L1、髋部承力构件的第三转轴的轴线L2、平行连杆机构的中轴线L3相交于髋部挡板开口内侧的髋关节中心点O。本发明设计的仿生髋关节的转动中心与人体髋关节中心重合，在空间上避免外骨骼服与人体的几何干涉，使穿戴更为舒适，减少外骨骼服与人体运动的内耗，穿戴舒适性更高、与人体运动更为协调从而真正实现增强人体机动能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
