一种三自由度外骨骼髋关节多重限位装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 欧阳小平,吴菲菲,黄梓亮
- 申请号：
- CN201711436057.6
- 公开号：
- CN108158786A
- 申请日:
- 2017.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度外骨骼髋关节多重限位装置。包括髋关节连接板、液压缸、两个连接耳片、伸展/弯曲关节、外展/内收关节、旋内/旋外关节、限位销和大腿连接杆;液压缸推动两个连接耳片,继而驱动伸展/弯曲关节,实现伸展/弯曲的主动自由度;外展/内收关节和旋内/旋外关节在人体相应部位的驱动分别实现外展/内收和旋内/旋外的被动自由度;同时利用液压缸行程的限制、伸展/弯曲关节下表面的凸台结构和限位销实现关节在三个自由度上的符合人体运动需求的限位,避免外骨骼对穿戴者造成损伤。本发明通过简单可行的机构与配合,控制灵活,实现髋关节运动所需的三个自由度,所带多重限位提高穿戴者的舒适性和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
