一种球面外骨骼髋关节康复机构
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 赵耀虹,王吉昌,王勇军,庞国旺,李瑞琴
- 申请号：
- CN201910507868.3
- 公开号：
- CN110251365A
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于髋关节外骨骼装置领域,具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分,提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带,髋关节机构,大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。柔性材料嵌在腰带内圈,不会给人造成伤害。腰带插入锁紧机构的槽内,拧动锁紧旋钮,可将腰带固定在腰上。所述髋关节机构由上平台、下平台、三条支链构成。机构摆放位置为其工作位置,上平台与人体腰部固定,为静平台,下平台为动平台,套在人体大腿部位,带动大腿一起运动。本发明的球面外骨骼髋关节康复机构转动中心工作时与人体髋关节转动中心相重合,以达到更好的康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
