您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种自动种植牙机器人及其应用方法
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 刘玉洁,王德峰,骆嘉希,潘杭,李锐鹏,石海钢,梅晓阳
- 申请号：
- CN201810895083.3
- 公开号：
- CN110811880A
- 申请日:
- 2018.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动种植牙机器人及其应用方法,自动种植牙机器人包括电连接的主台车和副台车,主台车上安装有种植系统、控制系统和显示器,副台车上安装有光学追踪定位仪器,光学追踪定位仪器通过刚性连接在口内定位夹具上的定位追踪装置进行配准,光学追踪定位仪器追踪种植系统以及定位追踪装置的位置并将追踪信号发送至控制系统,控制系统根据追踪信号来控制种植系统在种植区域内的种植操作并通过显示器实时显示;主台车上还安装有不间断电源UPS,不间断电源UPS连接着隔离变压器并向控制系统供电。本发明将光学追踪定位仪器安装在副台车上,与主台车分离,可以使光学追踪定位仪器根据种植需要精准移动实现对具有识别特征的部件的追踪。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
