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一种导向套管
专利权人:
上海术凯机器人有限公司
发明人:
陈硕,王德峰,梅晓阳,潘杭,程鑫,林必贵
申请号:
CN201820416868.3
公开号:
CN209153772U
申请日:
2018.27.03
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种导向套管,连接于医疗机器人的机械臂前端,用于安装手术探针,包括工作套管和固定于工作套管前端的探针固定座,工作套管包括柱状管体和设置于柱状管体后端的安装底座,安装底座包括连接机械臂的盘状体;探针固定座包括空心套筒和置于空心套筒内部的内芯,空心套筒与柱状管体轴向垂直,内芯与空心套筒之间可插拔式连接,内芯设有穿插手术探针的通孔。本实用新型涉及能够快速方便地固定至手术机械臂,手术探针可方便地插入内芯中并与机械臂之间轴向垂直,便于移动机械臂来进行穿刺等动作,同时可利用追踪装置来识别定位追踪标记,将机械臂与CT影像进行配准或移动到指定位置,操作简洁方便,具有很高的实用价值。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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