一种穿刺针组件
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 程鑫,王德峰,林必贵,潘杭,陈硕,梅晓阳
- 申请号：
- CN201821255705.8
- 公开号：
- CN209018805U
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种穿刺针组件,应用于医疗机器人,所述医疗机器人包括机械臂,所述机械臂上设置有机械臂追踪标记,所述穿刺针组件包括:穿刺针内芯,穿刺针外套筒;穿刺针追踪标记,所述穿刺针追踪标记设置于所述穿刺针外套筒的外周表面的一侧或多侧;所述穿刺针追踪标记和所述机械臂追踪标记所形成的坐标系之间的相对位置关系,能够用于确定所述穿刺针外套筒的针尖位置。该结构操作简单,易于实现,可以降低检测穿刺针位置的复杂度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
