一种导向套管
- 专利权人:
- 上海术凯机器人有限公司
- 发明人:
- 陈硕,王德峰,梅晓阳,潘杭,程鑫,林必贵
- 申请号：
- CN201810256608.9
- 公开号：
- CN110301944A
- 申请日:
- 2018.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种导向套管,连接于医疗机器人的机械臂前端,用于安装手术探针,包括工作套管和固定于工作套管前端的探针固定座,工作套管包括柱状管体和设置于柱状管体后端的安装底座,安装底座包括连接机械臂的盘状体;探针固定座包括空心套筒和置于空心套筒内部的内芯,空心套筒与柱状管体轴向垂直,内芯与空心套筒之间可插拔式连接,内芯设有穿插手术探针的通孔。本发明涉及能够快速方便地固定至手术机械臂,手术探针可方便地插入内芯中并与机械臂之间轴向垂直,便于移动机械臂来进行穿刺等动作,同时可利用追踪装置来识别定位追踪标记,将机械臂与CT影像进行配准或移动到指定位置,操作简洁方便,具有很高的实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
