一种旋转识别采收机器人装置及方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 马伟,杨其长,张梅
- 申请号：
- CN202211310268.6
- 公开号：
- CN115648164A
- 申请日:
- 2022.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及采收机器人技术领域，尤其涉及一种旋转识别采收机器人装置及方法。包括安装架、行走装置、采收装置、识别装置和控制器；采收装置包括采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂，采收机械臂安装在采收轨道上，并可在采收轨道上移动，采收机械臂用于抓取栽培袋，摘取机械臂用于摘取栽培袋中的农作物；识别装置用于采集农作物的位置信息；行走装置用以驱动机器人装置行进；控制器分别与采收机械臂、摘取机械臂、识别装置和行走装置电连接。通过本实施例中采收轨道、采收机械臂和摘取机械臂的设置，本公开既能够大幅度降低人力成本，又能够避免采摘人员疲劳等问题，还能够通过机械化、自动化提高采摘效率，最终能够达到提高收益的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
