SYSTèME DE DéTERMINATION DE LA FORME D'UN INSTRUMENT PLIABLE

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专利权人:

Inc.;Intuitive Surgical Operations

发明人:

申请号：

EP06838329.8

公开号：

EP1956962B1

申请日:

2006.11.21

申请国别(地区):

EP

年份:

2020

代理人:

摘要：

Embodiments of the invention relate to methods of positioning a bendable instrument by moving at least two control elements first and second amounts to bend the instrument to a position； measuring the first and second amounts； and determining the position, shape or configuration of the instrument from the first and second amounts.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/