An apparatus for use in surgery is disclosed that includes an articulated instrument having a tip and at least one joint capable of bending, a controller for controlling the radius of bending of the instrument, and a sensor for calculating the amount of bending and the position of the tip of the articulated instrument.L'invention concerne un appareil destiné à être utilisé en chirurgie, qui comprend un instrument articulé ayant une pointe et au moins une articulation capable de se plier, un dispositif de commande pour commander le rayon de courbure de l'instrument, et un capteur pour calculer l'amplitude de courbure et la position de la pointe de l'instrument articulé.
