The endoscopic system (10), which is a tubular insertion system, comprises an insertion part (20) with a bending part (23) that bends, and a bending mechanism (39) that operates the bending part (23). The endoscopic system (10) also comprises: a curvature amount detection and computation mechanism (61), which detects the curvature amount of the bending mechanism (39) and computes curvature amount data that represents the curvature amount a curvature shape detection and computation mechanism (71), which detects the actual shape of the bent bending part (23) and computes curvature shape data that represents the curvature shape and a first operation-assisting data acquiring unit (151), which acquires first operation-assisting data that assists in the operation of the bending part (23) based on at least either the curvature amount data or curvature shape data.La présente invention concerne un système endoscopique (10), qui est un système dinsertion tubulaire, comprenant une partie dinsertion (20) avec une partie de flexion (23) qui se fléchit, et un mécanisme de flexion (39) qui manœuvre la partie de flexion (23). Le système endoscopique (10) comprend également : un mécanisme de calcul et de détection dune quantité de courbure (61), qui détecte la quantité de courbure du mécanisme de flexion (39) et calcule des données de quantité de courbure qui représentent la quantité de courbure un mécanisme de calcul et de détection dune forme de courbure (71), qui détecte la véritable forme de la partie de flexion fléchie (23) et calcule des données de forme de courbure qui représentent forme de de courbure et une première unité dacquisition de données daide au fonctionnement (151), qui acquiert des premières données daide au fonctionnement qui aident au fonctionnement de la partie de flexion (23) en se basant au moins sur les données de quantité de courbure ou sur les données de forme de courbure.管状挿入システムである内視鏡システム(10)は、湾曲する湾曲部(23)を有する挿入部(20)と、湾曲部(23)を操作する湾曲操作機構(39)とを有している。内視鏡シ
