一种基于双目立体视觉的草地二次识别系统
- 专利权人:
- 杭州晶一智能科技有限公司
- 发明人:
- 付江
- 申请号：
- CN201711246279.1
- 公开号：
- CN107862721A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 公开一种基于双目立体视觉的草地二次识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的左摄像头和右摄像头，所述的左摄像头和右摄像头的光轴相互平行，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的左摄像头和右摄像头连接，所述的控制器可同步获取所述的左摄像头和右摄像头所采集的图像，所述的控制器内部设置草地二次识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，所述的草地二次识别算法包括图像同步获取、提取视差图H(x,y)然后进行差分处理、二值化处理，进而计算像素占比α和分布占比，最后根据这个两个参数判断是否为草地或者是否局部为草地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
