用于便于从车辆上卸载农业物料的方法和立体视觉系统
- 专利权人:
- 迪尔公司
- 发明人:
- 扎克利·T·邦法斯
- 申请号：
- CN201380019335.1
- 公开号：
- CN104220351A
- 申请日:
- 2013.02.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汪洋
- 摘要：
- 一种出料槽，能够操作地连接到传送物料，用于将农业物料传送到接收车辆。成像装置(10)面向接收车辆的贮存部分，并收集图像数据。容器模块(20)适于确定贮存部分的容器位置，或者其容器周边。出料槽模块(22)适于在所收集的图像数据中识别传送车辆的出料槽，或确定出料槽位置。对准模块(24)适于基于所收集的图像数据确定出料槽的相对位置和容器位置，并生成命令数据或用户界面数据，以便于以相对的协作对准的方式布置出料槽和贮存容器，用于从传送车辆传送物料到接收车辆。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
