一种3D立体视觉辅助装卸车系统
- 专利权人:
- 南京景曜智能科技有限公司
- 发明人:
- 黄怡,张双生,何学峰,王春梅
- 申请号：
- CN201611035037.3
- 公开号：
- CN106395430A
- 申请日:
- 2016.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种3D立体视觉辅助装卸车系统，包括物品伸缩传送带（1）、装卸车机器人（2）、机器人伸缩机构（3）和控制处理系统（4）；所述物品伸缩传送带（1）和所述机器人伸缩机构（3）平行；所述物品伸缩传送带（1）和所述机器人伸缩机构（3）通过所述控制处理系统（4）同步移动；采用此发明的装置，能够自动将物品输送至车厢内并且自动码垛，能够自动检测装箱码垛的准确位置，防止装车时出现码垛错误或疏漏的现象，即提高了装车的安全性，还实现了装卸车作业无人化，降低人工成本，有效提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
