一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 王见,赵天阳,王作学,邓冰峰,周全,朱誉品
- 申请号：
- CN201510700294.3
- 公开号：
- CN105259832A
- 申请日:
- 2015.10.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统，涉及机器视觉以及机电控制领域，包括多目立体视觉技术，所述的多目立体视觉技术主要完成对成熟棉桃的识别与空间定位，以获取成熟棉桃的空间位置信息，还包括三轴加速度传感器与三轴陀螺仪，所述的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪获取机组的运动与阵列电动缸的位姿信息。多目立体视觉技术所获取的信息与三轴加速度传感器及三轴陀螺仪所获取信息相融合，由控制器及驱动器控制阵列电动缸的运动到达指定位置获取成熟棉桃。本发明具有控制精确，实时高效等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
