基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统
- 专利权人:
- 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院;中山大学
- 发明人:
- 吴贺俊,饶水华
- 申请号：
- CN201610098918.3
- 公开号：
- CN105612909A
- 申请日:
- 2016.02.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 林丽明
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统，包括主控制器、电机驱动模块、边界信号收发装置和传感器组模块，所述电机驱动模块包括车轮驱动模块和割草刀片驱动模块，所述控制系统还包括视觉识别模块，所述传感器组模块包括光电码盘传感器和电子罗盘传感器，所述视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器均与主控制器连接。本发明由于设置有视觉识别模块、光电码盘传感器和电子罗盘传感器，可以有效地检测出草坪中未割草区域，使割草机器人保持正常线路割草，从而避免了草坪中出现较多的未割草区域，大大提高了智能割草机器人的割草效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
