您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

全自动割草机器人的双视觉自定位系统
专利权人:
浙江理工大学
发明人:
刘瑜,冯剑锋,邢明,胡轩,章思恩
申请号:
CN201510109659.5
公开号:
CN104898551B
申请日:
2015.03.08
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明涉及全自动割草机器人的双视觉自定位系统,包括进行实时图像采集的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块,所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块由数据存储模块,无线传输模块,摄像头模块、控制模块组成;所述的摄像头模块与所述的数据存储模块连接,所述的数据存储模块与所述的无线传输模块连接,所述的控制模块与所述的数据存储模块、所述的摄像头模块、所述的无线传输模块连接,起协调控制作用;还包括设置在所述的全自动割草机器人上的主控制器;所述的主控制器和所述的第一视觉采集模块和第二视觉采集模块通过无线连接;所述的主控制器还设置确定所述的全自动割草机器人位置坐标的草地定位算法。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充