基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张漫,陈艳,刘兆祥,籍颖,马文强,吴琼,刘刚
- 申请号：
- CN201110096896.4
- 公开号：
- CN102252681A
- 申请日:
- 2011.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 王莹
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法，涉及导航定位技术领域。该系统包括：GPS定位装置，用于对导航车进行GPS定位，获得导航车的位置坐标、航向角度、以及行驶速度，并发送至融合定位装置；机器视觉定位装置，用于采集导航路径上的农田图像，对采集到的图像进行图像处理，提取导航路径，得到导航路径中已知点的位置坐标，并发送至融合定位装置；融合定位装置，用于对来自所述GPS定位装置以及机器视觉定位装置的信息进行空间配准和时间配准，并进行滤波处理，得到最终定位信息。本发明的方法及系统定位精度高、计算简单、且适合田间实时作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
