日光温室草莓立体栽培智能控制系统
- 专利权人:
- 韩会义
- 发明人:
- 韩会义
- 申请号:
- CN201510914992.3
- 公开号:
- CN106873542A
- 申请日:
- 2015.12.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 日光温室草莓立体栽培智能控制系统包含常规的温室直接调节对象,草莓立体栽培特殊要求的直接调节对象。采取强制解耦的方式进行控制,建立温室环境控制和作物生长控制2个并列的子控制系统,并在协调控制器作用下、以作物生长模型输出作为控制约束之一对各子系统进行调控。给出了基于Q学习的多Agent体协调算法。系统不仅可以做到解耦控制、提高控制效果,还可以在更改作物的生长模型后提高控制的鲁棒性,这有利于控制系统的普适性和更好的推广应用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心