适用于采棉机器人的视觉识别系统
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 刘坤,高金凤,汪木兰,刘娣
- 申请号：
- CN201610018459.3
- 公开号：
- CN105701812A
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit-linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
