一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统
- 专利权人:
- 安徽新境界自动化技术有限公司
- 发明人:
- 殷杰,汪存益,卢伟
- 申请号：
- CN201520320602.5
- 公开号：
- CN204748652U
- 申请日:
- 2015.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 鞠翔
- 摘要：
- 一种基于视觉识别的码垛机器人货物位置校正系统，涉及码垛机器人技术领域，其特征在于：包括底座、输送线滚筒、机器人抓手、视觉识别装置和托盘系统，所述输送线滚筒设置在底座的上方，机器人抓手位于设置在码垛机器人上且位于输送线滚筒的上方位置，所述的视觉识别装置设置在机器人抓手的下方中间位置，所述的底座上位于输送线滚筒的侧方设置有光电传感器，底座上位于输送线滚筒的端侧设置有输送挡板。采用机械定位和视觉识别定位相结合的多重定位，精度达到0.1MM，使得码垛的精度更高，垛型更整齐。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
