一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构及器械
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821865986.9
- 公开号：
- CN209285719U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构,包括器械座(1)和长杆(2);所述长杆(2)设置于套管(8)内;所述套管(8)安装于至少一个轴承内;所述套管(8)的中部设置有回弹槽(83)。本实用新型定位可靠,从而保证了器械长杆的传动精度,并且结构简单,便于生产和控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
