一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821865979.9
- 公开号：
- CN209645060U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人的器械减速器,包括至少一个减速单元,各减速单元包括间隔设置的减速输出轴和至少一根减速中间轴;所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动。本实用新型提供了一种集群式传动的减速器,为实现器械的足够的工作自由度、功率、力反馈等功能提供了有效的解决途径,是器械实现力反馈的一个支撑技术,并且整体结构简单、非常紧凑,传动精度高,便于生产制造,便于维护保养。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
