一种外科手术辅助机器人器械减速器、动力组及器械系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201811348529.7
- 公开号：
- CN111166484A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术辅助机器人器械减速器,包括至少三个减速单元,各减速单元包括减速输出轴和至少一根减速中间轴;所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动;连接减速中间轴和减速输出轴的各同步带或钢丝的中心线通过各电机输出轴线的几何中心;连接减速输出轴、中间轴和电机输出轴的各同步带或钢丝的长度相等。本发明提供了一种集群式传动的减速器,为实现器械的足够的工作自由度、功率、力反馈等功能提供了有效的解决途径,是器械实现力反馈的一个支撑技术,并且整体结构简单、非常紧凑,传动精度高,便于生产制造,便于维护保养。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
