外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号:
- CN201821865974.6
- 公开号:
- CN209377744U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构,包括器械座(1)和长杆(2);所述长杆(2)设置于套管(8)内;所述套管(8)安装于至少一个轴承内;所述套管(8)的上端设置有第一翻边,该第一翻边向下翻折构成上台阶(81);所述长杆(2)的上端设置有第二翻边,该第二翻边向下翻折紧贴所述第一翻边。本实用新型定位可靠,从而保证了器械长杆的传动精度,并且结构简单,便于生产和控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心