手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江,黄宇
- 申请号：
- CN201811348536.7
- 公开号：
- CN111166485A
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和固定方法,其中固定结构包括器械座(1)和长杆(2);所述长杆(2)设置于套管(8)内;所述套管(8)安装于至少一个轴承内;所述套管(8)具有防止所述套管(8)与轴承产生轴向运动的台阶结构。本发明定位可靠,从而保证了器械长杆的传动精度,并且结构简单,便于生产和控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
