一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821866544.6
- 公开号：
- CN209790008U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种器械传动离合结构及传动离合方法,其中传动离合结构包括套装于减速器输出轴上的伸缩式的输出法兰;输出法兰可与无菌分隔器的过渡法兰插接;过渡法兰可与器械的输入法兰插接。输出法兰、过渡法兰和输入法兰上设置有可配合的凸包和缺口。本实用新型结构简单、机构运动可靠、操作性极好;动力通过无菌分隔器时,无摩擦产生,便于器械力反馈的实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
