带动轮钢丝固定结构及外科手术辅助机器人器械系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821865993.9
- 公开号：
- CN209285720U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种带动轮钢丝固定结构及外科手术辅助机器人器械系统,所述带动轮沿径向设置有钢丝固定座;所述钢丝固定座间隔设置有相对所述钢丝带动轮凸起的第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部;所述第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部具有容纳所述长杆钢丝通过的第一导槽孔和第二导槽孔;所述第一导槽孔和第二导槽孔位于所述长杆钢丝缠绕所述钢丝带动轮的第一导槽的路径上;位于所述第一钢丝绳结部和第二钢丝绳结部之间的长杆钢丝上固定有钢丝套。本实用新型结构简单,定位可靠,定位精度高,安装维护方面,便于技术上的控制和生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
