一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王了,胡江
- 申请号：
- CN201821865994.3
- 公开号：
- CN209548086U
- 申请日:
- 2018.13.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构,包括器械座(1)和长杆(2);所述器械座(1)的上部固定有靠轮座(4);所述靠轮座(4)内设置有驱动轮(9);所述长杆(2)的上端插入所述驱动轮(9)的内孔中。本实用新型定位可靠,从而保证了器械长杆的传动精度,并且结构简单,便于生产和控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
