According to an embodiment of the present invention, a wearable robot includes: a mechanical unit which forms an exoskeleton structure to be worn on a user&prime；s legs； a sensor unit including an electromyogram (EMG) sensor attached on a first point on either or both of the legs and a second EMG sensor attached on a second point on either or both of the legs； and a control unit which detects a walking aid deployment point of aiding the user&prime；s walking based on first and second EMG signals from the first and second EMG sensors.착용형 로봇의 일 실시예는 착용자의 다리에 착용될 수 있도록 외골격 구조를 가지는 기구부； 상기 착용자의 적어도 한쪽 다리의 제1 위치에 부착되는 제1 근전도 센서 및 제2 위치에 부착되는 제2 근전도 센서를 포함하는 센서부； 및 상기 제1 근전도 센서에서 검출된 제1 근전도 신호 및 상기 제2 근전도 센서에서 검출된 제2 근전도 신호에 기초하여 상기 착용자의 보행을 보조하는 보행 보조 전개 시점을 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.
