HA, TAE SINKR,하태신,KWON, YOUNG DOKR,권영도,LEE, YOUN BAEKKR,이연백,HA, TAE SIN,KWON, YOUNG DO,LEE, YOUN BAEK
申请号：
KR1020130157264
公开号：
KR1020150070720A
申请日:
2013.12.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A disclosed embodiment provides a walking assistance device including an operating unit for controlling a tension of a fixing unit, and a control method thereof. The walking assistance device comprises: a supporting unit for applying assist power to support walking to the body of a user； a fixing unit arranged at one end of the supporting unit to cover the body and to fixate the supporting unit to the body； an operating unit including at least one motor for controlling the tension of the fixing unit； and a controlling unit for controlling an operating direction of the motor while the supporting unit is rotated in order to prevent the fixing unit from rotating by the assist power applied through the supporting unit.COPYRIGHT KIPO 2015개시된 일 실시예는 고정부의 텐션을 조절할 수 있는 구동부를 포함하는 보행보조장치 및 그 제어방법을 제공한다. 보행보조장치는 보행을 보조하기 위한 조력을 신체에 인가하는 지지부； 상기 지지부의 일단에 신체를 감싸도록 마련되어 상기 지지부를 신체에 고정시키는 고정부； 상기 고정부의 텐션을 조절하는 적어도 하나의 모터를 포함하는 구동부； 및 상기 지지부를 통해 인가되는 조력에 의해 상기 고정부가 회전하는 것을 방지하기 위해 상기 지지부의 회전 시, 상기 적어도 하나의 모터의 구동방향을 조절하는 제어부；를 포함한다.
