Disclosed is an invention for a lower limb walking aid device. The lower limb walking assist device of the present invention is operated by a sensor unit that measures the pressure transmitted to the foot of a pedestrian, a control unit that receives the measured value from the sensor unit, and a control signal sent from the control unit, and is used to assist the movement of the joint. It characterized in that it comprises a drive unit for generating power.하지 보행보조장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 하지 보행보조장치는, 보행자의 발로 전달되는 압력을 측정하는 센서부와, 센서부에서 측정된 값을 전달 받는 제어부와, 제어부에서 보내온 제어신호에 의해 동작되며 관절의 운동을 보조하기 위한 동력을 발생시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
