According to the present invention, a mobile walking assistance apparatus linked with a bio-signal sensor comprises: a bio-signal sensor unit including multiple sensor units sensing the movement of a pedestrian&primes body after being attached thereon, a central control unit which collects the movement information sensed by the sensor units and predicts the movement of the pedestrian, and a communication module which transmits the information collected and determined by the central control unit a support frame which is installed to pull the weight of a person on the ground surface an electronic wheel which is installed on the lower part of the support frame to move the support frame a wearing unit which is worn on a part of the body of the pedestrian a weight relieving unit which is in connection with the wearing unit and pulled upward by a power transmission wire to relieve the weight of the pedestrian a power transmission wire driving unit adjusting the length of the power transmission wire and a walking assisting unit including a central control unit which controls the operation of the electronic wheel and the power transmission wire driving unit based on the information transmitted from the bio-signal sensor unit.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명에 따른 생체신호센서와 연동하는 이동식 보조 보행장치는,보행자의 신체에 부착하여 보행자 신체의 운동을 감지하는 복수개의 센서부와, 상기 센서부에서 감지된 운동정보를 수집하고 보행자의 운동을 예측하는 중앙제어부와, 중앙제어부에 수집 및 판단된 정보를 전송한는 통신모듈을 포함하는 생체신호센서유닛 및지면위에 사람의 체중을 견인할 수 있도록 설치되는 지지프레임과,상기 지지프레임의 하방에 설치되어 지지프레임을 이동시키는 전동바퀴와,보행자의 신체 일부에 착용되는 착용부와상기 착용부에 연결되고, 동력전달줄에 의해 위로 당겨져 보행자의 체중을 완화시켜주는 체중완화부와,상기 동력전달줄의 길이를 조절하는 동력전달줄 구동부 및상기 생체신호센서유닛에서 전달된 정보를 기초로 상기 동력전달줄 구동부와 상기 전동바퀴의 구동을 제어하는 중앙제어부를 포함하는 보행 보조 유닛을 포함한다.
