KIM SEYOUNG,김세영,PARK CHEOL HOON,박철훈,SONG SUNG HYUK,송성혁,HAM SANG YONG,함상용,PARK CHAN HUN,박찬훈
申请号：
KR1020180014462
公开号：
KR1020190094844A
申请日:
2018.02.06
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wearable walking assistance device using a stiffness control clutch principle and, more specifically, to a wearable walking assistance device using a stiffness control clutch principle, which assists the stiffness of the whole lower leg joints of a pedestrian using the stiffness control clutch principle, and is suitably applied to the changes of the pelvic joint, the knee joint and the ankle joint of the pedestrian.본 발명은 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강성 제어 클러치 원리를 이용하여 보행자의 하지 관절 전체의 강성을 보조할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자의 골반관절, 무릎관절 및 발목관절 각각의 변화에 대응하여 적합하게 적용 가능한 강성 제어 클러치 원리를 이용한 착용형 보행 보조 장치에 관한 것이다.
