一种脊柱微创手术机器人
- 专利权人:
- 北京交通大学
- 发明人:
- 安德英,方跃法,郭盛,曲海波,于智远
- 申请号：
- CN201710021734.1
- 公开号：
- CN106890026A
- 申请日:
- 2017.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种脊柱微创手术机器人，特别涉及一种混联脊柱微创手术机器人机构。包括串联机构和并联结构。串联机构包括固定平台1，第一丝杠套筒2，被动伸缩杆4，第一转臂6，第二转臂8，具有3个自由度,分别为：移动3，转动5，转动7。并联结构部分9包括并联平台10，两条支链11‑1,11‑2，丝杠12，万向平台13，也具有3个自由度。串联部分提高机构的灵活性。执行器采用并联机构，结构紧凑，体积较小，比较适合在CT等空间有限的条件下进行手术。并且并联机构刚度较高，精度较高，承载力较大，比较适合微创脊柱这种需要较大进给力的手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
